Découvrez un stabilisateur gyroscopique 3 axes pour caméra intégralement en carbone.
Étudiez les matériaux, l’asservissement PID, etc…
Contenu de la mallette
• Un stabilisateur gyroscopique 3 axes didactisé possédant :
Une carte de contrôle pour moteur brushless avec sa centrale inertielle, 3 moteurs brushless, 3 projecteurs lasers avec son alimentation, un support sur rotule, un plateau rapide,
3 poignées et un châssis intégralement en carbone.
• Un support permettant de poser ou d’utiliser le steadycam sur une table correctement.
• Une webcam USB avec ses pièces supports pour s’adapter au steadycam.
• Un appareil photo numérique permettant l’enregistrement de vidéos.
• Une carte SD.
• Un câble de connexion USB.
• Un lot de 2 poids de 200 g.
• Un lot de 2 aimants pour la fixation des poids.
• Un chargeur de batterie.
• Un CD Rom incluant une pédagogie STI2D et SSI :
le dossier technique, le dossier professeur, le dossier élèves, les activités et leurs corrections ainsi la modélisation SysMl, SolidWorks® complète, les modèles Méca3D et modèles multi physique Matlab® et Simulink®.
Ce stabilisateur gyroscopique ou appelé aussi Steadycam est idéal pour la réalisation de séquences vidéos pour un résultat professionnel.
Il permettra de réaliser des prises de vues incroyablement stables quelles que soient les situations de tournage grâce à ses 3 moteurs et à sa centrale inertielle.
D’une conception intégralement en carbone, il est léger et prêt à l’emploi.
Grace à ses 3 batteries lithium-ion, son autonomie permettra une utilisation prolongée.
Il est équipé d’un plateau rapide pour faciliter le démontage du moyen d’enregistrement.
Ce steadycam possède également un support sur rotule permettant de fixer un moniteur ou smartphone (non fourni) pour faciliter les prises de vues.
4 activités STI2D :
A1 – Découverte produit
Analyse fonctionnelle SysML.
Mise en place et équilibrage de la caméra sur le stabilisateur.
Étude du système avec le modèle Méca3D en statique.
Mise en oeuvre du matériel.
A2 – Étude de l’axe de tangage (Pitch) (ou lacet (Yaw))
Mise en oeuvre du stabilisateur gyroscopique didactisé et exploitation des courbes caractéristiques expérimentales issues des projections lasers .
Modélisation du suivi sur l’axe choisi.
Étude du système avec le modèle Méca3D en dynamique.
Étude d’un modèle d’asservissement sur cet axe avec modification des paramètres PID pour mettre en évidence leur influence.
A3 – Étude de l’axe Roulis (Roll)
Mise en oeuvre du stabilisateur gyroscopique didactisé et exploitation des courbes caractéristiques expérimentales issues des projections lasers .
Modélisation du suivi sur l’axe choisi.
Étude du système avec le modèle Méca3D en dynamique.
Étude d’un modèle d’asservissement sur cet axe avec modification des paramètres PID pour mettre en évidence leur influence.
A4 – Étude des matériaux
Étude du système avec le modèle Méca3D en dynamique.
Simulation des déformations et contraintes mécanique du modèle.
Validation du dimensionnement et des choix matériaux.
Caractéristiques du stabilisateur gyroscopique :
Matière : Fibre de carbone 3K, poignées en aluminium.
Carte de commande : AlexMos 3 axes (BaseCam) pour moteurs brushless.
3 moteurs brushless de type 4008 – 60 KV.
Un support sur rotule avec vis 1/4” pour fixer moniteur ou smartphone.
Dimensions : 330 x 160 x 240 mm.
Poids net : 950 g.
Alimentation : 3 batteries 3.7 V de 2900 mA lithium-ion et son chargeur (inclus).
Compatible avec appareils pesants 360 à 440 g maximum (exemple : Gopro®, SONY 5R, etc).
Configuration de base : Axe de tangage et de lacet sont en mode de « suivi des mouvements », l’axe de roulis est en mode « automatique».
Livré assemblé et prêt à l’emploi (préprogrammé).
4 activités SSI :
A1 – Découverte produit
Découverte et prise en main du stabilisateur gyroscopique.
Étude de l’équilibre statique en fonction de la position d’une webcam.
Étude du modèle Méca3D en statique.
Mise en oeuvre du matériel avec une webcam.
A2 – Analyse des axes asservis
Analyse qualitative de l’asservissement de position selon les 3 axes.
Mise en oeuvre du stabilisateur gyroscopique didactisé et exploitation des courbes caractéristiques expérimentales issues des projections lasers sur un plan.
Post-traitement des images enregistrées et analyse des résultats.
A3 – Compréhension de l’asservissement
Étude et modifications des paramètres d’asservissement PID sur le système réel.
Modification du modèle multi physique Matlab® et Simulink®.
Analyse et comparaison des résultats obtenus.
A4 – Chaîne d’énergie et d’information, convertir, transmettre
Étude fonctionnelle et technique du produit.
Analyse et traitement des signaux issus des capteurs inertiels.
Étude de la partie commande de puissance des moteurs brushless.
